? 中新网成都8月12日电(贺劭清 曹惠君)电子科技大学12日对外宣布称 ，该校团队研发出一款新型具备高无邪性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机械人。这款机械未来应用远景很是普遍 ，有望在灾难救援、管道检测、侦探监听等隐藏狭窄空间作业场合大显身手。 这款机械人个头小 ，重约1克、长约2厘米 ，只有一个硬币巨细。它还跑得快 ，行走直线速率可达9.6厘米/秒 ，一秒内可实现原地转弯280度。同时 ，它还特殊无邪 ，就算从高处跌落被迫“翻了个身” ，也能继续爬行。它还能够承载相当于自身重量900倍的压力 ，120斤的人踩上它 ，依然能够毫发无伤地回弹回复。 从形状上看 ，“电子蟑螂”机械人更像一张四方桌。“桌面”似绿色的方片 ，实则是由柔性压电质料制成的驱动器 ，相当于“蟑螂”的“人工肌肉” ，调控着它的行动轨迹。与“人工肌肉”平行的下方框架上 ，漫衍着电池、控制电路、传感器等部件 ，依附直径只有头发丝四分之一的细线和“人工肌肉”相连。操作职员通过手机蓝牙发送信号至电路板 ，就能远程给机械人下达行动指令。 在演示视频中 ，“电子蟑螂”能够在平面上无邪完成前进、退却、转弯等一系列行动。支持其重大运动轨迹的 ，仅是单唯一片薄薄的“人工肌肉”。这背后的设计原理 ，正是这款机械人的焦点手艺难题。这一设计灵感 ，泉源于团队一次无意的发明。其时研发团队正在做机械人运动实验 ，突然注重到重量较轻的机械人 ，会随着身上部件振动频率的差别 ，作出凌驾设计预想的爬行偏向 ，例如突然前进、退却或转弯。 从频率影响运动轨迹的征象发明 ，到相关理论提出 ，再到实验验证得出盘算公式 ，电子科技大学团队共破费了两年多的时间。该“电子蟑螂”区别于其他同类型微型机械人的最大优势 ，就是仅靠调理单个驱动器的频率 ，便实现了无邪控制腿部最后运动轨迹的形状、偏向与倾斜角度。 别的 ，这只“电子蟑螂”还可同时顺应水陆运动的“两栖”机械人。当它处于水中时 ，四条腿就酿成了“船桨” ，受水的阻力运动变缓 ，但基于差别的频率依旧能睁开水面可控滑行。(完)