? 中新网成都8月12日电(贺劭清 曹惠君)电子科技大学12日对外宣布称 ，该校团队研发出一款新型具备高无邪性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机械人 。这款机械未来应用远景很是普遍 ，有望在灾难救援、管道检测、侦探监听等隐藏狭窄空间作业场合大显身手 。 这款机械人个头小 ，重约1克、长约2厘米 ，只有一个硬币巨细 。它还跑得快 ，行走直线速率可达9.6厘米/秒 ，一秒内可实现原地转弯280度 。同时 ，它还特殊无邪 ，就算从高处跌落被迫“翻了个身” ，也能继续爬行 。它还能够承载相当于自身重量900倍的压力 ，120斤的人踩上它 ，依然能够毫发无伤地回弹回复 。 从形状上看 ，“电子蟑螂”机械人更像一张四方桌 。“桌面”似绿色的方片 ，实则是由柔性压电质料制成的驱动器 ，相当于“蟑螂”的“人工肌肉” ，调控着它的行动轨迹 。与“人工肌肉”平行的下方框架上 ，漫衍着电池、控制电路、传感器等部件 ，依附直径只有头发丝四分之一的细线和“人工肌肉”相连 。操作职员通过手机蓝牙发送信号至电路板 ，就能远程给机械人下达行动指令 。 在演示视频中 ，“电子蟑螂”能够在平面上无邪完成前进、退却、转弯等一系列行动 。支持其重大运动轨迹的 ，仅是单唯一片薄薄的“人工肌肉” 。这背后的设计原理 ，正是这款机械人的焦点手艺难题 。这一设计灵感 ，泉源于团队一次无意的发明 。其时研发团队正在做机械人运动实验 ，突然注重到重量较轻的机械人 ，会随着身上部件振动频率的差别 ，作出凌驾设计预想的爬行偏向 ，例如突然前进、退却或转弯 。 从频率影响运动轨迹的征象发明 ，到相关理论提出 ，再到实验验证得出盘算公式 ，电子科技大学团队共破费了两年多的时间 。该“电子蟑螂”区别于其他同类型微型机械人的最大优势 ，就是仅靠调理单个驱动器的频率 ，便实现了无邪控制腿部最后运动轨迹的形状、偏向与倾斜角度 。 别的 ，这只“电子蟑螂”还可同时顺应水陆运动的“两栖”机械人 。当它处于水中时 ，四条腿就酿成了“船桨” ，受水的阻力运动变缓 ，但基于差别的频率依旧能睁开水面可控滑行 。(完)